陀螺仪

修改时间: 2008/04/17 06:24 由 admin - 编目为: 传感器, 基础知识
陀螺仪是一种用来测量角速和角度的传感器,一般用来对机器人进行姿势修正。 一般来说，通过对角速度进行采集来获得机器人姿态角度的变化；对角速度作积分运算就可以计算出目前机器人的姿态角度。