简介
这是一台用于家庭、办公室和教室的机器人。
whitebox机器人是基于Mini-ITX主板的个人电脑，并通过各种传感器和驱动设备的组合，来成为一台“廉价”的R2D2似的机器人的。
规格明细
- 高度：53.4 cm、重量：25 kg
- 负重：最大可至5 kg
- 最大爬陂斜度：8 degrees
- 差动齿轮驱动传输系统，包含独立前悬吊系统、专利自我清洁滚动球体脚轮、与二个DC步进马达
- 躯干组件包含：
- 二个可折迭Bays (分别使用于电源供应箱与主系统板)
- 8个5.25" Bays (5个供使用者使用、1个使用于传感器、1个使用于5.25”扬声器，1个使用于Slim DVD/CD-ROM与SATA HDD)
- USB管理模块(M3) – 马达控制与I/O模板接口
- 一个I/O模板，以及8个红外线或其它传感器的模拟输入、8个数字输出、8个数字输入，与2个Mini-ITX 核心的USB 埠
- 二个M2-ATX电源供应器，以及自动电池监视与自动关闭功能
- 头部组件含一个网络摄影机
- 传感器组件包含：8个原厂安装固定的IR传感器 (5个传感器安装于bumper、3个传感器安装于5.25" Bay)
- 射出成型塑料主体控制版
- iGoLogic i3899 Mini-ITX 主机板
- Intel Core 2 DUO 2GHz处理器
- 1 Gbyte of DDR2 RAM
- 80 GB 2.5" SATA硬盘
- Slim-style DVD-ROM/CD-RW Combo Drive
- 5.25" computer Bay扬声器
- 2 x 12V 9Ah (45W) 铅酸蓄电池
- SONEIL 12V 智能型电池充电器(3A)
- 泛用型输入(Universal INPUT)
- 802.11g无线USB转接器
- Windows XP Home Operating System (或为XP Pro)与.NET套件